Kopfüber hinlegen vergrößert den Abstand zwischen den Spulen und senkt die Effizienz. Es wird also mehr Hitze generiert und weniger geladen. Falls du Android Auto Wireless an hast, kann dies ebenfalls den beobachteten Effekt hervorrufen. Wireless verbraucht Android Auto sau viel Strom (der also in Hitze gewandelt wird) und die Ladepads kommen mit ihren max 15 W (so viel müsste eigentlich auch im smart sein) nicht hinterher.
Für mehr konsistentes Laden kann ich nur empfehlen: Versuch mal das Handy in die andere Richtung zeigend einzulegen. Außerdem verwende Android Auto bei Möglichkeit nur mit eingestecktem Handy.